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ABを軸とすると、真ん中の長方形は円柱になり、端の半円２つはそれぞれ
半球になるのは分かりますか？
すると、真ん中の長方形だった部分の体積は3×3×π×4で求まります。
半球同士は１つの球として考えることができるので、
4/3×π×3×3×3になります。この２つの体積の合計がこたえになります。
ちなみに、円柱の体積は半径×半径×πで求まり、
球体の体積は4/3πr3乗で求まります。rとは、半径のことです。
この問題の解き方として、図形を手前に一回転転がすイメージが大切だと思います。
図が汚くてすみません。
けいさんしていくと、72πが答えになると思います。