この文を二つに分けると、
i want to go to okinawa
私は沖縄に行きたい
i have never been (to okinawa)
私は(沖縄に)一度も行った事がない
になります
＊have been to〜 「〜に行ったことがある」
仮にカッコで省略されているのが(okinawa)だけならwhichになりますが
(to okinawa)となっているのでwhereになります
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