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同じ意味です！（以下Wikipediaより引用）
先祖（せんぞ）または祖先（そせん）とは、現代人の、既に亡くなった数世代以前の血縁者全般のこと。 狭義では、直系の尊属を指す場合が多い。 ... 生物学的な側面では、進化分類学において、ある生物種の進化前の段階をしばしばこのように呼ぶ（ただし、この用法では「祖先」の方がよく使われる）。
先に回答されたので、ベストアンサーにします。
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