代入することにより複素変数を得ることができます。
複素変数では実部と虚部に分けて考えます。
今複素変数は0となっているので、実部=0,虚部=0が成り立たなければなりません。
なので代入した式を実部と虚部でそれぞれまとめています。
虚部というのはiがかかっている項を言います。逆にiがかかってない項が実部です。
なので今実部=p/2+q=0,虚部=p/2+1/2=0
この二式を連立して解けばp,qの値が得られます。
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