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OQベクトルはOPベクトル上にあり、なおかつABベクトル上にもあるということを利用して解きます。
OQベクトル=k倍のOPベクトル
かつ
OQベクトル=s OAベクトル ×(1-s)OBベクトル
これを連立して解けば出ます。
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