hear の使い方について、以下の区別を理解しましょう。
● He heard (that) something made noises.
「彼は、何かが音を出すということ[話]を聞いた。」
★ "間接話法" の話なので、
次のような "直接話法" に書き換え可能です。
He heard, "Something makes noise."
「彼は、『何かが音を出す』と聞いた。」
● He heard something making noises.
「彼は、何かが音を出しているのを聞いた。」
★ この文での heard(< hear) は "知覚動詞" です。
ネットからです。こういう過去問は誰かが既に聞いてることが多いので!!!