回答

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⑴“ぼくの”が“名前は”を修飾しています。“名前”は名詞=体言 なので、連体修飾語になります。
⑵“公園へ”が“行こう”を修飾しています。“行く”は動詞=用言 なので、連用修飾語になります。

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