pray for his happiness
だと思います。
他動詞の用法もありますが、その場合目的語には祈る相手（人や神）がきます。
人や神以外には自動詞になるんですか？
「誰かに何かを祈る」というパターンでは他動詞として
pray 人 for 〜 という形で用います。
特に祈る相手を特定しない場合は
自動詞として
pray for 〜
の形で用います。
ありがとうございます
他に、他動詞でも自動詞でも作用する動詞ってありますか？
１つの動詞が自動詞にも他動詞にもなることは珍しくありません。
例えば
read 「読書する」（自動詞）
read a book 「本を読む」（他動詞）
write to ～「～に手紙を書く」（自動詞）
write a letter 「手紙を書く」（他動詞）
気になった動詞があれば辞書で確認してみるとよいと思います。
ありがとうございます
自動詞なんですね、ありがとうございます