SVOはあってますよ。
this way は drawにかかります。
今回はin が省略されていますが、もとは
draw the world in this way
(このようにして世界を描く)
となります。
including the africansはpeopleにかかっています。
少し離れているので見つけるのが難しいですね。
見つけるポイントとしては、同じ種類のものを探すということです。africansはアフリカ人、つまり人間ですよね？となれば、peopleぐらいしか掛かるものがないじゃないか！と思うわけです。
一応訳しておきます。
アフリカ人を含め、人々はこのようにして世界を描く傾向がある。
となりますね。
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