✨ ベストアンサー ✨
decide（決定する）は決まってないことを決まったことに変えるという「変化」を表す動詞です。
undecideはdecideに否定を表す「un」がついた語で、decideと同じく変化を表す動詞です。
変化を表す動詞は基本的には進行形にすることができません。
したがってundecideを進行形にしている①が誤りで、undecidedにしています。
補足
過去形にするとwhether節と時制ずれちゃうよ！
という意見がありそうなのでコメントします。
この節は「カフェインが健康によいか否か」という一般的な事実に関する文です。
一般的な事実は時制の一致を受けないという例外の１つです。
なので、undecidedと過去形にしても問題ありません。
動詞が過去形になっている理由も説明します。
この文は21世紀、つまり今世紀の話です。
現在形で「決まらない」とすると、
「21世紀はまだ終わってないじゃん。予言かよ」
と捉えられてしまいます。
過去形にすれば「今まででは決まらなかった」という自然な意味になります。
なので解答では過去形にしたのでしょう。
（もしかしたらこの文を書いた人が予言のつもりだった可能性もなくはないですが・・・。文法上は現在形でも過去形でも問題ありません。）