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∫[0->π/2](cos(t)-a)sint dtはtについての定積分です. それ以外の項は定数と見ます.
=∫[0->π/2](cos(t)sin(t)-a*sin(t))dt [展開します]
=∫[0->π/2](sin(2t)/2 - asint(t))dt [倍角公式sin(2t)=2sin(t)cos(t)を利用する]
***
aが変数に見えて混乱したのかもしれませんね.
数三の定積分の問題です。
2行めの変形の仕方が分かりません。教えてください
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∫[0->π/2](cos(t)-a)sint dtはtについての定積分です. それ以外の項は定数と見ます.
=∫[0->π/2](cos(t)sin(t)-a*sin(t))dt [展開します]
=∫[0->π/2](sin(2t)/2 - asint(t))dt [倍角公式sin(2t)=2sin(t)cos(t)を利用する]
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aが変数に見えて混乱したのかもしれませんね.
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詳しい解説ありがとうございます!倍角公式を見落としていました、、。