覚えたら楽ってくらいで、別に覚えなくてもいいと思います。
式を、y=〜の形に直して、後は2直線が平行なら、傾きが等しいって式をたてればその式が得られますし、
垂直なら、傾きをかけて−1って式をたてればその式が得られます。
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