現在完了は現在と関係のある時制です。
今回の場合だとI have not played the drums.
の場合、ドラムをしてないから何なの?ってなります。この、何なの?の部分が現在に関係あるのが現在完了形ってことになります。
neverがつけば完全否定になります。
回答
どちらも同じように、したことがないという意味を持ちますが、neverには人生で一度もという意味があります。haven'tは後ろにlatelyとかthis monthとかいう(“今”を含む)時を表す言葉を繋げて、ここのところしていないとか、今月はしていない、というふうにすることができます。
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