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①2倍角、3倍角の公式で展開してcosθの三次方程式として解く。
②和積の公式を使っていい感じにまとめて解く。
解法としてはこの2つですかね。どちらにしても三角関数の公式を覚えているor導出できることが必要になりますね。
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