We need to consider how we live ourselves.
かな？
considerは他動詞だから後ろに前置詞は来れない。
名詞節を導ける節が来ないといけない。
how to〜は〜の仕方という意味なので、生き方になってしまいます。そうじゃなくてどのように(どうやって)私たちは生きていくのか。という意味なので疑問副詞のhowを使う。
たぶんこんな感じだと思いますよ。
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