Question

シロ

なぜこのときhaveが必要になるのかを教えてください！

クに行くことに
/ go on / apicnic / we / decided ) this coming weekend.

Answer 1

魚見さん

『過去に決めたことが現在に引き継がれている』ので
【現在完了形】の継続 という性質に基づいて…
haveが選択肢のなかにあります。