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「must」に過去形がないため、過去形の意味を表現するときは「have to」を用いて、それを過去形にする必要があります。
また、否定形にしたときに違いは歴然で、「must」は強い否定を表すのに対し、「have to」は、別にやらんくてもええでという不要の意味をもちます。
とてもわかりやすい解説をありがとうございます😊
こちらこそ！
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まあ強制力でゆったらmust≧have toというイメージをもってください！