合ってますよ！
SVOCの第５文型が命令文になった形です。
第５文型のOとCの間にはS-Vの関係が成り立ちます。
(S) V=get O=your hands C=dirty
なのでOとCの間には、Your hands are dirtyという意味が隠れています。
今回は単純ですが、複雑な第５文型の英文はこのように解きほぐして考えると理解しやすいと思います！
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