図だけでは無理です。
平行四辺形ＡＢＣＤという条件が抜けていませんか？
一応あるとすると、以下のような感じになります。
―――――――――――――――――――――
△ＡＢＰと△ＲＤＱにおいて
仮定より、ＢＰ＝ＤＱ ･･･ ①
仮定より、ＡＰ＝ＲＱ ･･･ ②
平行四辺形の対辺ＡＢ＝ＣＤと仮定ＣＤ＝ＲＤで、ＡＢ＝ＲＤ ･･･ ③
①，②，③ から、
3組の辺がそれぞれ等しく
△ＡＢＰ≡△ＲＤＱ
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