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どちらも同じような意味ですが、be able toは過去の出来事にも未来の出来事にも対応できる表現です。この時beは主語によって変化します。He she itの時はisになりますし、Iの時はamになります。you they weの時はareになります。toのあとは必ず動詞の原型がきます。
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たしかに！！canはcouldにして過去にできるけど未来には出来ませんね！！
ありがとうございました！！！