「家に帰る」はもっと頻繁に使われると思います。 「自宅に到着」とは聞きません。何時に家に着きますか?ジョーは休日からお土産を持って帰宅しました。しかし、それは非常に形式的です。何気なく、家について話すときは、到着/到着する代わりにget / gotを使用します。
What time will you get home?
Paul didn't get home till 3am last night.
When I got home, I went straight to bed.
https://hinative.com/ja/questions/1313898
homeは副詞だからです