回答

運動方程式ma=F(合力)の、aとFは向きと大きさを考えなくてはいけません

Qは上向き加速度aで上昇しているので、上向きを正として考えます
Qに加わる力は、上向きのNと、下向きのmgですよね。
よって、運動方程式は、m×(+a)=(+N)+(-mg)
すなわちma=N-mg

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