1）I sit down on the chair.   2)  I sit down in the chair.　この２つは、ともに、「私は、椅子に座る」と訳しますが、浮かぶ情景が違います。　1の「on the chair 」は、単に、パイプ椅子みたいなものに、おしりが接触して、座っているイメージです。　それに対して「in the chair」は、何かに囲まれているイメージとお伝えしたように、大きい椅子に、体が包まれているような、深く腰掛けているイメージです。　onは、単に接触、inは、包まれていると考えてください。　このイメージを掴めば、次の例文も、イメージが付きます。