とてもわかりやすっかたです

なるほど、学校で命令形と教わったのでなんとなく命令形じゃなきゃ！と思ってましたが、已然形で教わる学校もあるんですね！
偉そうに失礼しました😅😅

完了の｢り｣はサ変動詞の未然形、四段動詞の已然形接続に主につきます。四段、命令形という説もあります。
学校とか先生によっては教わり方も違いますので、よく分かりませんが已然形で大丈夫だと思います。
今回の場合訳した時に命令していないので已然形で行けると思います。

「天の羽衣入れり」「不死の薬入れり」の「り」はサ変動詞の未然形接続・四段動詞の命令形接続なので、「入れ」は命令形だと思いますよ