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たとえば|t-1|について考えると
t=1というのは
絶対値の中身(t-1)=0になるときです。
0っていうのは+をつけようが-をつけようが+0=-0=0なので
|t-1|=+0=+(t-1)としても
|t-1|=-0=-(t-1)としても何も変わりがありません。どちらも同じことです。
+をつけて絶対値を外してもいいし
-をつけて絶対値を外してもいいということなので、
絶対値をそのまま(+をつけて)外すタイプ
t-1>0すなわちt>1のグループに入れてやったら
t≧1
になるし
あるいは-つけて外す、t-1<0すなわちt<1のグループに入れてもいいわけで、この場合は
t≦0
になるわけです。
だからどっちでもいいんですが、
たいていの場合は
|a| = { a (a≧0)
   { -a (a<0)
とそのまま外すタイプのほうに入れますね。マイナスつけるほうが変形が必要でちょっとめんどいので、どっちに入れてもいいなら、そのまま外すだけの楽なほうに入れようかって話です。

なんかミスってました。
途中のt≦0のところは
t≦1
ですね。

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