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6.1は画像のように覚えるとよいでしょう。
6.2はすべて有名角なので、単位円を書いて理解してください。

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分からないというか
これ、定義ですので
こういう決まりなんだということを
しっかり理解してください。

それが分かったら
定義の式を見て、式を作ってみることです。

自分でやらなければできるようにはなりませんよ

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