まず、原子の話からですが、
原子には、共有電子対を自分の原子の方にひっぱる力が働きます。その力は原子の種類ごとに異なり、電気陰性度という度合いで表されます。(しばしば力そのものを呼ぶこともある。)
電気陰性度は周期表の右上にいくほど強くなります。
例えば、H2Oであれば、HとOとの間にある共有電子対がそれぞれの原子に引っ張られ、電気陰性度の強いOのほうへ共有電子対が寄っていきます。
すると、1つの分子のなかでもO原子の方が電子が寄っているので負電荷を持つことになります。(極性)
こうして、電気陰性度の偏りによって、共有電子対が引っ張られ、分子の中で電荷が生じるものを極性分子といいます。
なにが極性分子でなにが無極性分子かってことです！
なるほど、
それって暗記ですか？！