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虚数解をもつということは解の公式を使って解を求めた時に、√の中が負の数になればいいということになります。
なので、判別式<0になるkの範囲を求めます。

もしくはこの二次関数のグラフは下に凸なので、平方完成して頂点が0より大きくなるようなkの範囲を求めればいいと思います。

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