半径はあってますよ
細かいことを言うと、赤丸の所、書き間違えてますよ
後、sin²θ=1－cos²θ
sinθ=±√(1－cos²θ)になりますが、今回はsinθ=√(1－cos²θ) と書いてますよね？
sinθがなぜ負にならないのか、わかりますか？
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