まず、摩擦力を考えません
すると、斜面に置いた物体は下に滑り出しますよね？
摩擦力は物体の進行を妨げる向きに働きます。
ということで、今回は物体は斜面下向きに進もうとするから、摩擦力は斜面上向きに働きます
で、今回は静止した物体に働く摩擦力だから、摩擦力の種類は静止摩擦力になります。
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