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2つの直角三角形が見えますよね。
相似比が5:3になるのと、OO'間の距離が10になることを利用して、Oと2つの三角形が接する点(ABの間の点)の長さを出します。
その後三平方の定理を使う感じです。

10の5/8などで分数になり計算が面倒ですが頑張ってみて下さい。

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