Question

tkhsre

I'm really happy to find your parents have come to see me.(君のご両親が会いに来てくださって、本当に嬉しかったです。)のhave の前に関係代名詞が省略されてますか？

Answer 1

taka

have の前に関係代名詞が省略されてますか？ → いいえ、your parentsの前に接続詞thatが省略されています。

your parents who(S) have come(V)は文法的には可能ですが、whoは主格(主語になる)ので省略はできません。
省略できるのは、関係代名詞の目的格だけです。

参考にしてください。

tkhsre

whoは文の主語になるものにしか置けないんですか？

taka

whoは文の主語になるものにしか置けないんですか？
⇒　関係代名詞whoは主格(主語になる)と目的格(目的語になる)の2種類あり、目的語として使うことは可能です。
例：Who(m)(O) are you(S) waiting for(V)? あなたは誰を待っているのですか？

目的格のwhoは、本来はwhomでしたが、近年略式のwhoが多く使われるようになっています。