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r²-t²＝u とおくと
両辺微分して
-2tdt＝du
→ -tdt＝1/2du
∫-t√(r²-t²)dt
＝1/2∫√udu
＝1/2∫u^(1/2)du
＝1/2[2/3u^(3/2)]
＝1/3u^(3/2)
もとにもどして
＝1/3(r²-t²)^(3/2)
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