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まず、cosθだけの方程式に持ち込もうと考えましょう。そうすると、cos2θが邪魔ですよね?
cos2θは2倍角の公式(解説の一行目)により、cosθのみで表すことができます。これは、加法定理で導くことができます。
あとは、cosθの二次方程式として解くだけですが、分かりにくいと感じた場合は
cosθ=x
などとおいて考えるとよいでしょう。このとき、xの範囲に注意してください。また、単位円を用いて図示しながら解くと考えやすいでしょう。

みか

なるほど!
ご丁寧にありがとうございます。
わかりやすくて助かりました。解けました!

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