✨ Best Answer ✨
Our teacher is difficult to talk with us.のusはあっても大丈夫ですか？ ⇒ ダメですね。
【考え方】
Our teacher is difficult(形容詞) <to talk with>(不定詞：副詞的用法). 私たちの先生は＜一緒に話をするのが＞難しい。
≒ It is difficult to talk with our teacher. 私達の先生と話をするのは難しい。
別の例文：
This street is dangerous to walk along at night. この通りは夜歩くのは危険です。
≒ It is dangerous to walk along this street at night. 夜この通りを歩くのは危険です。
参考にしてください。
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コメントありがとうございます
そうなんですね、、