✨ Best Answer ✨
【Let's have a walk】
前に a がついていることからもわかるように、この文の walk は名詞の walk (歩くこと、歩行)です。
動詞 have は、「持つ」「所有する」「得る」「経験する」「備える」「食べる」「手に持つ」「飼う」など、実に多くの意味がある中で特に、自分で経験したことや、自分の本質にかかわるものに対して使われることが多く、“have a walk”で「歩くという経験をする」という意味合いで「散歩する」になります。
【Let's walk】
一方、この文の walk は動詞の walk です。単に「歩く」という動作を意味します。
Let's と合わせて、Let's walk と言うと「歩きましょう」という意味にはなりますが、散歩ではなく単なる移動手段を指します。
つまり、普通にLet's walkだけだと意味が変わります。
ベストアンサーを有り難うございます❗
とても理解しました！
ありがとうございます🙇♀️