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参考・概略です

解説1行目~5行目
―――――――――――――――――――――――――
29 OP=r,動径OPとx軸の正の向きとのなす
 角をα,点Qの座標を(x,y)とする。
(1) P(2,-1)から
   2=r・cosα
  -1=r・sinα
―――――――――――――――――――――――――
を踏まえて★
―――――――――――――――――――――――――
x=r・cosα・cos(2/3)π-r・sinα・sin(2/3)π

 ★より、r・cosα=2,r・sinα=-1 で、
 さらに、cos(2/3)π=(-1/2),sin(2/3)π=(√3/2)

=2・(-1/2)-(-1)・(√3/2

=(√3/2)-1
―――――――――――――――――――――――――
という感じで、yについても、同様です

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一応解いてみました!
三角比の表も書いてみましたので参考にしてください😁

付け加えます^^;

数学2の三角関数の内容で確か
rcosα=x r sinα=yという1番最初のところであったかと思います。
それを最初に使えばいい感じになるかと思います。
p=(2.−1)
2がx −1がyと思って下さい!
すると
rcosα=xに当てはめると
rcosα=2
同様に sinでも同じことをすると
r sinα=yに当てはめると
r sinα=−1になります。それらを
加法定理に出てくる
rcosαに2 r sinαに−1を代入してπなどに注意して計算すると間違えにくいかと思います😁

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