「彼の会社」だと思います!日本語訳にも書いてある通り、のちに、彼の会社は(彼の会社)独自の車椅子を販売し始めましたって感じだと!
ちなみにitsはitの所有格ですよ〜
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itだと「それ」という意味なので直前の単語を指してることが殆どだと思います!