この場合はtoの方が正しいですね。どちらでも良いと言ってる方がいますが、騙されないでください。確かに文法的にはどちらでもいいです。しかし、意味や解釈的には当然違いがあります。
ingは基本的にその状態を示します。現在進行形はその状態にあるということを示します。
それに対して、toは何かを指し示す意味があります。この文章は、面白く感じる内容をtoで指し示す形です。
厳密に言うと、toを使うと意見を聞いて何かが学べるって言う「意見を聞く」っていう一連の流れを示すニュアンスになります。
ingを使うと、意見を「聞く」という行為自体が面白いみたいなニュアンスになりかねない。
まぁどっちでも普通は伝わるとは思いますが
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