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註:
中間藍色的圓是三角形的內切圓
(這在國中有介紹了)
外面三個紅色的圓是三角形的旁切圓
(這個不會介紹)
每個三角形都會有三個旁切圓
分別位於每一條邊外側
旁切圓心通過對角的內角平分線、鄰角的外角平分線