例えば体積を1/2にすると、その中で運動している気体分子の行動できる範囲が1/2になるわけですから、当然壁に2倍衝突することになります。気体分子が単位面積に与える一定の力(衝突によるもの)を圧力というので、壁に2倍衝突するということは圧力が2倍になっているということです。
体積を1/2倍したら圧力が2倍になっているので体積と圧力は反比例の関係と言えます。
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