それぞれ平面で考えます
まずzx平面に関して、座標を、思い浮かべてください。縦軸をx、横軸をzとしてxが正の部分にあるとします。z軸に対して対象移動するのだから負の部分に来ませんか？同様にyz平面でも負の部分に点が対象移動されますよね？
原点についても平面で考えましょう。
xy平面において、座標を思い浮かべて、原点に対して、対処移動するということは、元々いた点をxy共に正の部分だったら、何処か一点に関して対象移動なので、180度回転し、両方とも負になります
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