使い分けとしては、canは助動詞（willとかmayとかと同類）で、be able to はbeがついてるので動詞として扱うことができます。なのでbe able to は助動詞の後、toの後、受動態で使いたい時、に主に使われます。
意味的な差異としては、すっげぇ細かいんですけど、canは根拠に基づいた可能性で、be able toは「〜ができる能力がある（まあやるかどうかはわからん）」ってニュアンスがあります。
Answers
canは助動詞で
例えば未来形の文を作る時、助動詞のwillを使いつつも連続してcanを使うことは出来ませんよね？
だからそういう時にwill be able toっていう風に使うんだと私は教わりました!!!!!!!
ありがとうございます！
もちろんです！！
Were you able to resolve your confusion?
Users viewing this question
are also looking at these questions 😉
Recommended
【英単】たった14語で14000語を理解できるようになる語
14353
19
総合英語be まとめ（１）
14305
162
【総合英語フォレスト】まとめ（４）分詞／比較
9679
155
最強の英単語覚え方！
7713
62
ありがとうございます！