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happyは形容詞、happilyは副詞です
基本的まず、動詞の後に形容詞は来ません
形容詞は名詞を修飾するものです
(形容詞は名詞の前に付いて、名詞を修飾することが多いです。また、be動詞の後に来る場合は、主語の状態を表していたりします)
そして、副詞は、動詞などを修飾します
今回の場合、happilyは動詞のsmiledを修飾して、幸せそうに笑った という意味になります
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