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Bに対してAの相対速度というBから見た、Aの速度という意味です。それぞれの速度をa、bとすると相対速度V=a-bとなります。(相手引く自分と覚えてます)

相対速度が0ということはさっきの引き算a-bが0ということなので、b=aとなり、画像下の式になります。

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