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基本はここに載っているものを覚えていれば大丈夫ですが極性は電気陰性度の差によって生まれます。
これ以外のものが出てくることもあるので主要な元素(酸素、窒素、フッ素、水素など)の電気陰性度を覚えていれば対応できるかと思います
簡単に言えば電気陰性度は分子内の原子が電子を引き付ける強さの尺度であり、その陰性が強いほど大きく引き付けます。(最大はフッ素の4で一般に周期表の右上にいくほど強くなります)
要するに図の通りフッ素どうし水素などの結合は電気陰性度の差がないので極性がありません(無極性)
フッ化水素の電気陰性度4のフッ素は電気陰性度2.2の水素を強く引き付けます。
メタンなどの正四面体構造の分子は炭素が水素を引き付けますが互いの大きさが釣り合うので極性は生まれません。
主要な元素の電気陰性度は教科書等にかかれているのでそれで覚えるのがいいでしょう
これは化学の問題というよりはベクトルの問題なのですが、電子の反発など物理的な問題もあるので暗記した方がいいですね、詳しく知りたいのであれば本などで調べるのをおすすめします。
ありがとうございます!!

電気陰性度には値があって、それを覚えるということですか?