✨ Best Answer ✨
文の構造をざっと書くと写真のようになります。
書きながら読んでたので見にくいです。すみません。
①その to 不定詞は，"the way" を修飾して "the way to do"，これにさらに "to do" の動作主を指す "for A" が加わって "the way for A to do" となる構造の "to do" に当たります。「A が do する方法」，文の場合は「them が this change に adapt する唯一の方法」と訳すことができます。用法としては，名詞 "way" を修飾しているため，形容詞用法です。
②同格のthat 節は，名詞を修飾するものです。この場合の that 節は動詞 "hope that ..."「…したいと思う」の that 節であり，大雑把に言うと「能力の低い人々が，＂政府に仕事を守ってほしいなぁと＂思う」というかたちになります。
③ and は画像を見ていただけると分かると思います。to (understand and prepare for) で，"understand" と "prepare for" を繋いでいます。"prepare" としても間違いではありませんが，目的語 "the robotic workforce" につながることを意識すると，目的語を取るときの形である "prepare for" と考えるのが厳密です。
④お節介を。
hope を名詞と読まれていることから，"The only way (...) is not to hope (...) but to get (...)." という大きな構造を見逃しておられる気がしています。こいつはわりと頻出なんですが，その割に長文に溶けられるとマジで分からなくなりますよね（気持ちわかります）。たくさん読んで慣れるしかないです。
頑張ってください。
それから，"to be" は文型で言うと必ず "SVC" になります（A は B である，つまり A=B で，これ以外の意味を持たない）。
S と C に着目して考えてみると，S は "the only way"「唯一の方法」，C は "to hope" あるいは "to understand and prepare for" で「〜すること」ですから，意味の上でも一致していることがわかります。"to hope" は C です。
わかりやすかったです。ありがとうございます。
The only way is not to hope but to getはどういう意味か教えて頂けますか？
"for them" が "to adapt" の動作主である，というのは，"for them" 自体は "The only way" に掛かっていて，ここだけ取り出して直訳すると「them にとっての唯一の方法」となります。"to adapt" を加味することで，直訳は「them にとっての，adapt する唯一の方法」となり，これを多少意訳することで「them が adapt する唯一の方法」が得られます。この "for A to do" は英文解釈で頻出の形になります。A と do とのあいだの「動作主 S - 動作 V」の関係は，よく意識するといいと思います。