discussingが「〜について話し合っている」という動名詞になっているからだと思います
そうすると訳が私たちはパネリストたちが日本の経済的パフォーマンスについて話し合っているのを聞いたとなるはずです
そこはフィーリングなのでわかんないです、すみません
English
Senior High
分詞
We listened to the panelists (discussing) Japanese economic performance.
なんで discussing の部分は原型不定詞でdiscussではないんですか？
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