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F=ma
を「斜面に平行な方向」で作ります。
「上る方向」を+にしたので
力Fは図の赤い点線-mgsin30°→ここが分からない場合、少し説明が長くなりそうです。
斜面上方向の加速度をaとすると左下の式になります。

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