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>なんでAP^2=x^2+y^2、BP^2=(x-5)^2+y^2が出てくるんですか?

三平方の定理で左辺をx,y座標から計算します。

>あと、なんで①の式で条件を満たすことになるんですか?

点Pの座標を(x,y)としたから

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